以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，绿光激光打标机，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，绿光激光打标机加工，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，提出了一种新的凸轮机构设计方法。首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，绿光激光打标机厂家，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，绿光激光打标机配件，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义。
对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析，找出了影响恒张力的因素，并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计，解决了当前贴标机贴标位置不够的难点，提高了贴标和效率，能够满足快速生产需求，提升市场竞争力。高速贴标机对速度和位置控制精度要求---，传统采用plc检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术e10系列伺服驱动器，利用其内置色标定长定位功能，由伺服驱动器独立完成送标动作，---地提高了贴标效率和精度。
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