发布单位：九零时代（苏州）电子科技有限公司 发布时间：2022-8-22
通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送,标签输送,切标,贴标以及plc和伺服控制等关键技术问题。目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机。系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态---,运行---。对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。
1、劳易测电眼的设置：工作原理说明：根据厚度的不同来识别标签之间的缝隙。（通过光线穿透没有标签的地方与---透有标签的地方来识别）适用于纸质的标签或者其他有一定厚度的标签。三个信号灯说明：绿色信号灯：电源灯黄色信号灯：识别状态灯（黄灯亮起，表示有信号输出）红色信号灯：出错或---灯调整按钮：用于设置不同标签的检测。
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
