建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定l(ω)曲线，---提高系统传动刚度，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析，找出了影响恒张力的因素，并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计，解决了当前贴标机贴标位置不够的难点，紫外激光打标机参数，提高了贴标和效率，能够满足快速生产需求，提升市场竞争力。高速贴标机对速度和位置控制精度要求---，传统采用plc检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术e10系列伺服驱动器，紫外激光打标机原理，利用其内置色标定长定位功能，由伺服驱动器独立完成送标动作，紫外激光打标机配件，---地提高了贴标效率和精度。
针对平面贴标机的特点，对平面贴标机进行了系统的设计，并实现了贴标的全自动化。系统主要由传输结构，贴标机构，抚压机构，控制装置组成。采用伺服电机代替传统的步进电机，步距准确，淮南紫外激光打标机，使贴标机出标的速度，输送速度更高，更稳定，采用分2段的出标方法，---降低了输送结构本身的不稳定带来的影响，提高了贴标的和效率。
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