(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，mopa激光打标机加工，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，---贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作---，运动灵活;(4)利用三---ad软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，嘉兴mopa激光打标机，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态---。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。
本实用新型属于标签贴合设备技术领域，mopa激光打标机参数，尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机，可识别标签位置的标签剥离装
置包括支架，红外光感应器，分离机构，缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上，缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机
构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸，分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧，且分离机构上设置有透光槽，红外光
感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置，分离机构与红外光感应器连接以分离经
红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。
采用变频器进行电动机控制，将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用plc控制代替原来的继电器-接触器控制;在plc与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件-上胶，取标，mopa激光打标机原理，送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析，得出该机构合理的设计方案，为设计贴标机提供理论依据。
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