通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，皮革激光打标机品牌，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段。给出了利用matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用matlab编程计算螺旋槽上的点，结合solidworks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
本实用新型公开了一种贴标机上的辅助槽轮，包括框架，槽轮，皮革激光打标机原理，支架，所述框架的前端内壁上焊接有对称的定位块，淮安皮革激光打标机，定位块上开设有若干凹槽，凹槽之间放置有支撑轴，所述框架的内壁上通过螺钉固定有支架，支架位于定位块的后方，所述支架的前端设有环形槽，环形槽之间放置有转轴，转轴上套有轴承，轴承外套有槽轮，所述框架的前端一侧外壁上通过把手固定有活动块，活动块上设有限位杆，本实用新型的特点结构简单，皮革激光打标机配件，运转平稳，加工。
(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，---贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作---，运动灵活;(4)利用三---ad软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态---。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。
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