本实用新型属于标签贴合设备技术领域，尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机，标签激光打标机，可识别标签位置的标签剥离装
置包括支架，红外光感应器，分离机构，缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上，缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机
构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸，标签激光打标机操作规程，分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧，且分离机构上设置有透光槽，红外光
感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置，分离机构与红外光感应器连接以分离经
红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。
对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计。首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求。在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低。针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，标签激光打标机软件，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产。
针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，提出了一种新的凸轮机构设计方法。首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，标签激光打标机价格，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义。
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