本文探讨了一种采用伺服电机控制标带的双面不干胶贴标机的工作原理及主要零部件的设计。本自动贴标机设计可以适应不同尺寸的标签和待贴标容器，贴标过程完全自动化，可以---贴标头和输送机构同步动作，实现了有瓶贴标无瓶不贴标的目的，绿光激光打标机功率，并简化了机构设计，降低了成本。特点是生产速率高，---性高，适应范围广。在对贴标机取标机构分析的基础上，得出误差的所在，并以此建立目标函数，对取标版的参数进行优化设计;采用matlab软件编程计算，给出取标板的合理参数;并利用pro/e进行三维造型。
以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，绿光激光打标机，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，绿光激光打标机操作规程，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，提出了一种新的凸轮机构设计方法。首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，绿光激光打标机设备，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义。
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