建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定l(ω)曲线，---提高系统传动刚度，光纤激光打标机应用，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
2、意大利蒂斯电眼的设置：工作原理：属于槽型电眼，通过穿透光量的强弱判别有无标签，适用于底纸材质和标签材质不同的标签。检测原理：槽型电眼一侧发射光束，另一侧进行接收，当中间有标签时，接收光量发生变化，光纤激光打标机，通过设定临界值，进行有无标签的辨别。自动化贴标机电眼使用的方法：a。当“ready”灯亮的时候，把标签放在电眼焦点中间，来回拉动标签，如输出信号灯out有变化，电眼处于工作状态，可直接使用。
以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，光纤激光打标机参数，适应性好，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，光纤激光打标机维修，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
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