本实用新型涉及一种质检装置及旋杆贴标机，包括:升降底座;托架，所述托架设置于所述升降底座上;调焦组件，所述调焦组件设置于所述托架上;及图像质检组件，所述图像质检组件与所述调焦组件连接，并能够检测中针杆是否拧紧到针筒中的预设---。图像质检组件便能够获取经过质检工位的每个的图像数据并传输回控制器，控制器经过图像数据比对分析，皮革激光打标机软件，可以识别计算出针杆螺纹段的底部与胶塞表面的间隙值，若该间隙值大于预设安全值，则可判定该拧紧不---，标记为次品。如此便能够将问题产品从生产上得到解决，避免针杆与针筒处于拧松装配状态，防止针杆极易从针筒上脱落，消除产品问题。
主要做了以下工作：首先，皮革激光打标机，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，皮革激光打标机应用，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，皮革激光打标机维修，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段。给出了利用matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用matlab编程计算螺旋槽上的点，结合solidworks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
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