通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送，小型激光打标机配件，标签输送，切标，贴标以及plc和伺服控制等关键技术问题。目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机。系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态---，运行---。对贴标机的供标机构进行动力学分析，并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论，对贴标机的供标机构进行动力学分析，导出动态力矩平衡方程，小型激光打标机，建立数学模型，分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术，对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。
本实用新型公开了一种蔬菜电子---溯源用---贴标机，包括侧板和输送带，所述侧板的一侧转动连接有筒体，所述筒体的一
端贯穿侧板延伸至侧板的外部，所述侧板靠近筒体的一侧连通有吸气管，所述吸气管贯穿侧板延伸至侧板的外部，所述吸气管的
外侧壁粘接有密封圈，所述密封圈的一侧粘接于侧板的一侧，所述筒体的外侧壁开设有数量为两个的通孔，所述筒体的外侧壁滑
动连接有滑环，所述滑环的两端均粘接有密封件，所述侧板远离通孔的一侧安装有电机;在径向剪切力撕标的位置，加入转动的筒
体，筒体上开设有通孔，通过吸气管吸取筒体内部的空气，进而通过通孔吸取吸附标码，使标码的撕开容易，降低漏标的概率
。
(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，小型激光打标机功率，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，小型激光打标机原理，---贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作---，运动灵活;(4)利用三---ad软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态---。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。
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