主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，便携式激光打标机品牌，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机---的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，便携式激光打标机应用，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了pid控制器和模糊控制器，并在matlab的simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现，便携式激光打标机软件，实现了贴标过程的---一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
目的研制一种适应于热塑性管的对折贴标机，便携式激光打标机，以提高热塑性管贴标效率和贴标。方法结合机械动力学设计基础理论，运用solidworks三维设计软件等现代机械设计方法，并根据客户提供的设计要求，功能参数，以及生产现场手工贴标工艺流程，进行贴标机结构设计。加工物理样机进行实际测试研究。结果贴标机能够对直径为5~20mm内的不同热塑性管进行贴标，据统计该贴标机的贴标速度可达1200pcs/h，同时每一个贴好的标签基本一致，且表面没有划伤和污染现象，贴标精度和效率明显高于人工贴标。结论该贴标机满足热塑性管的实际生产需求。
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