随着我国包装工业的快速发展，贴标机的使用越来越广泛。但在大部分贴标机中使用步进电机或伺服电机作为驱动元件，旋转激光打标机，其结构和控制复杂，制造成本高。因此，研究和开发一种成本低，结构紧凑，操作简单，精度高的全自动气动贴标机具有重要的实际价值。中介绍了在这方面的研究，完成的工作主要有:(1)根据实际的贴标工艺，设计了贴标机总体结构。
本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，产品定位机构，旋转激光打标机维修，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手，与y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，旋转激光打标机配件，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。与现有技术相比，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景。
本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机。当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(w)的预定位置处，旋转激光打标机生产厂家，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置。对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计。首先根据工作原理建立了数学模型。然后从分析设计理论误差出发，提出了以虚拟样机技术作为辅助手段的贴标机凸轮轮廓曲线的参数化的设计算法。结果表明了设计理论的正确性，这对于提高设计效率和设计多系列贴标机有一定的参考价值。
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