本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，视觉激光打标机品牌，产品定位机构，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手，视觉激光打标机公司，与y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，视觉激光打标机加工，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。与现有技术相比，周口视觉激光打标机，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机---的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了pid控制器和模糊控制器，并在matlab的simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现，实现了贴标过程的---一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
通过设计不干胶贴标机的工艺过程，并研究及分析其取标过程(标签与底带的分离过程及贴标头的吸标过程)，得出当标签挺度较大时，可以更换端面半径较大的剥标板，同时可以适当增大底带与端面的包角，以减小底带与端面的摩擦功，提高供标贴标速度，反之则需要更换端面半径较小的剥标板，以---剥标的---性及剥标精度，从而提高工作效率。
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