主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
主要介绍了一种基于webservice技术的pcb自动贴标机数据交互系统，蚌埠---激光打标机，通过对系统分析，---激光打标机维修，完成了以下设计:系统执行远程webservice提供的各个服务端口，获取相关信息，控制条码标签打印机打印对应条码，并完成贴标，识别等任务，并将相应数据通过服务端口上传，从而完成生产设备和企业数据库的数据交互。直线式贴标机是将产品标签通过机械手段贴在直线流程产品上的一种机器，以其操作简单，使用方便，工作等优势，在产品包装车间中广泛使用。然而，现阶段的直线贴标机在使用过程中还存在着一些问题，很多时候达不到预想的工作速度，文章从直线贴标机在使用中出现的问题着手，进一步研究对其改进的方法，以期其能够---的运用到产品的生产中，---激光打标机功率，提高生产效率。
贴标签设备全自动贴标机已成贴标行业主流，顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上。根据标签不同，分为：不干胶贴标机和浆糊贴标机。前者的标签自身带有胶水，由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上，而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了，有浆糊贴标机涂胶，再将标签覆贴在物体上。贴标签设备全自动贴标机按照功能来分类，可以分成全自动贴标机、半自动贴标机、全自动多功能贴标机、半自动多功能贴标机、非标定制贴标机。按照产品形状来分类，可以分成全自动平面贴标机、半自动平面贴标机、全自动圆瓶贴标机、半自动圆瓶贴标机、全自动转角贴标机、半自动转角贴标机、线材贴标机等。
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