一种自动贴标机,包括机架和设置于机架的传送带,其特征在于:还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构,所述标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手、与所述y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸,所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接,所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头,所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。
例如,用户在使用主动贴标机时,假如主动贴标机就与桌面不能垂直,意味着喷码作用很差。别的,在清洁时建议用清洗盒清洗机器,把管道及喷头内的油墨清洗干净,否则油墨干了就会堵塞喷头;假如在喷印过程中呈现漏喷现象,需求检验喷码机电眼是否有损坏,而且清洁其感应头,一起调节电眼灵敏度点位器,检验电眼装和固定状况,调整电眼安装位置,无应力分板配件,扫除物体表面色彩对电眼感应的影响。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机---的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,无应力分板生产厂家,分别设计了pid控制器和模糊控制器,金华无应力分板,并在matlab的simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现,实现了贴标过程的---一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
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