主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
贴标机，是把一卷的不干胶标签纸（纸质或金属箔）粘贴在包装上的设备。贴标机是如今包装缺一不可的贴标设备。贴标机可以提高贴标、精度和包装的美观。以及提高工作效率和降低人工成本，从而达到一个多作用设备。贴标机工作时的开始是箱子在传送带上以不变的速度向不干胶贴标机递进。机械设备上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，临沂绿光激光打标机，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。
本实用新型公开了一种贴标机上的辅助槽轮，包括框架，槽轮，支架，所述框架的前端内壁上焊接有对称的定位块，定位块上开设有若干凹槽，凹槽之间放置有支撑轴，绿光激光打标机加工，所述框架的内壁上通过螺钉固定有支架，支架位于定位块的后方，绿光激光打标机参数，所述支架的前端设有环形槽，绿光激光打标机品牌，环形槽之间放置有转轴，转轴上套有轴承，轴承外套有槽轮，所述框架的前端一侧外壁上通过把手固定有活动块，活动块上设有限位杆，本实用新型的特点结构简单，运转平稳，加工。
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