主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
b。短按自动设置按钮“autoset”，绿灯和黄灯熄灭，电眼介质信号，此时不可移动标签，直到绿灯快速闪动为止。c。当绿灯闪亮的时候，把第二种介质放入到电眼焦点位置。d。短按“autoset”，便携式激光打标机参数，绿灯熄灭，电眼开始第二种介质信号，此时不可移动标签，直到绿灯持续亮起。e。来回移动标签，在两种介质分解地方，输出信号灯亮起，电眼设置完毕。f。“ready”持续亮，亳州便携式激光打标机，表示电眼以可以在两种介质的切换情况下使用。
本实用新型涉及一种质检装置及旋杆贴标机，包括:升降底座;托架，所述托架设置于所述升降底座上;调焦组件，所述调焦组件设置于所述托架上;及图像质检组件，所述图像质检组件与所述调焦组件连接，并能够检测中针杆是否拧紧到针筒中的预设---。图像质检组件便能够获取经过质检工位的每个的图像数据并传输回控制器，便携式激光打标机加工，控制器经过图像数据比对分析，可以识别计算出针杆螺纹段的底部与胶塞表面的间隙值，便携式激光打标机操作规程，若该间隙值大于预设安全值，则可判定该拧紧不---，标记为次品。如此便能够将问题产品从生产上得到解决，避免针杆与针筒处于拧松装配状态，防止针杆极易从针筒上脱落，消除产品问题。
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