通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，小型激光打标机操作规程，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，小型激光打标机，为等加速段。给出了利用matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用matlab编程计算螺旋槽上的点，结合solidworks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
设计实现了一种stm(自动识别定位)多功能pbc贴标机，该贴标机主要由pcb输入流水线，标签输送、分离、回收机构，小型激光打标机设备，标签定位、贴标、压紧机构，pcb板翻转机构及pcb输出流水线5部分组成。stm多功能pcb贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，采用pcb板翻转机构，实现了pcb板的正反面贴标，提高了贴标的和效率。
随着高速、---凸轮机构的广泛应用，传统的设计及加工方法制造出的凸轮在高速、---凸轮机构的应用中暴露出很多问题，如：从动滚子与凸轮沟槽的摩擦、磨损---，传动不平稳、噪声大等，造成这些问题的原因是多方面的，主要包括：不合理的从动件运动规律，凸轮轮廓加工不高，廓面不光顺等。转位凸轮是高速回转式贴标机的关键部件，本文从优化设计和精密制造方面对其进行了较的研究。
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