2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，便携式激光打标机软件，应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机---的性能，便携式激光打标机厂家，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了pid控制器和模糊控制器，并在matlab的simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现，实现了贴标过程的---一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机，便携式激光打标机技术，属于包装设备技术领域。包括机架，贴标头调节机构，皮带输送线，扫码机构和称
重机构，所述机架上固定设有皮带输送线，用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方，对产品进行
贴标和扫码动作，所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上，对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱。本申请通过电
气控制箱对皮带输送线，升降气缸，剔除气缸，称重输送带进行控制，在线自动完成了贴标，扫码，称重工作。本申请自动化程度高
，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了生产效率。
自动化贴标机电眼使用的方法：1)将标签穿过电眼u型槽，如下图所示。2)如果拉动标签，黄色信号灯会在标签与标签间的间隔中亮起，在有标签的地方熄灭，盐城便携式激光打标机，这时就表示正常，可以直接使用。3)当黄色信号灯是常亮或者常灭的情况下，就需要重新设置电眼。4)电眼设置方法如下：a。将标签穿过电眼的u型槽，如下图所示。b。
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