主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，激光金属打标机软件，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
例如，用户在使用主动贴标机时，假如主动贴标机就与桌面不能垂直，意味着喷码作用很差。别的，在清洁时建议用清洗盒清洗机器，把管道及喷头内的油墨清洗干净，否则油墨干了就会堵塞喷头；假如在喷印过程中呈现漏喷现象，需求检验喷码机电眼是否有损坏，而且清洁其感应头，一起调节电眼灵敏度点位器，检验电眼装和固定状况，激光金属打标机，调整电眼安装位置，扫除物体表面色彩对电眼感应的影响。
1、为了---产品技术的---性和适用性，公司可以对机构部件、电控元件以及软件的更改升级，激光金属打标机公司，也包括所用部件的结构、规格和品牌，但并不承诺公司拥有对设备完整性保障的权利，不是在本公司技术员指导的情况下，使用者不得私自对设备的机械结构或电气部件或控制程序进行修改，否则，因此而引起的损坏，由修改方负责。在不干胶贴标机设备基础上，增加喷码或其他功能，我司提供配置的技术指导，但无需对配套的设备负责。
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