一种自动贴标机，漳州端泵激光打标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手、与所述y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。
设计实现了一种stm(自动识别定位)多功能pbc贴标机，该贴标机主要由pcb输入流水线，标签输送、分离、回收机构，端泵激光打标机软件，标签定位、贴标、压紧机构，端泵激光打标机功率，pcb板翻转机构及pcb输出流水线5部分组成。stm多功能pcb贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，采用pcb板翻转机构，实现了pcb板的正反面贴标，提高了贴标的和效率。
全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机，贴标速度是半自动的几十倍甚百倍，而且全自动贴标机可以连接生产线，产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定，每分钟贴标速度快达200件，对比而言，一台机器可抵10-20人工，成本---降低。全自动贴标机的贴标精度，端泵激光打标机设备，较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性，全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标---，基本贴标精度---在1mm。
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